assert预处理宏
由预处理器管理，可以直接使用
断言，是宏，而非函数。assert 宏的原型定义在
（C）、 （C++）中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行。可以通过定义 NDEBUG 来关闭 assert，但是需要在源代码的开头，include 之前。
无需std或using声明
NDEBUG预处理变量
- NDEBUG可以决定assert是否启用。但是注意要定义在assert声明之前。具体看以下连接
- 一些局部静态变量，可以用于调试
//assert() 使用
#define NDEBUG // 加上这行，则 assert 不可用
#include <assert.h>
assert( p != NULL ); // assert 不可用
UE4 断言
- 源码位置
Engine/Source/Runtime/Core/Public/Misc/AssertionMacros.h
check族
Check族系最接近基础 assert，因为当第一个参数得出的值为false时，此族系的成员会停止执行，且默认不会在发布版本中运行。
检查宏在调试（Debug）、开发（Development）、测试（Test）和发布编辑器（Shipping Editor）版本中运行（以”Slow”结尾的宏除外，其仅在调试（Debug）版本中运行）。定义 USE_CHECKS_IN_SHIPPING 以保留一个true值（通常为 1），使Check宏可在所有版本中运行。
此法在以下情况中十分实用：怀疑Check宏中的代码正在修改值；发现了仅存在于在发布版本中且难以追踪的bug，但认为现有Check宏能找到这些bug。项目发布时应将 USE_CHECKS_IN_SHIPPING 设为默认值 0。
verify族
在大部分版本中，Verify族系的行为与Check族系相同。但即便在禁用Check宏的版本中，Verify宏也会计算其表达式的值。这意味着仅当该表达式需要独立于诊断检查之外运行时，才应使用Verify宏。
验证宏在调试（Debug）、开发（Development）、测试（Test）和发布编辑器（Shipping Editor）版本中完整运行（以”Slow”结尾的宏除外，其仅在调试（Debug）版本中运行）。定义 USE_CHECKS_IN_SHIPPING 来保留一个true值（通常为 1），从而覆盖此行为。
在所有其他情况下，Verify宏将计算其表达式，但不会停止执行或将文本输出到日志。
ensure族
Ensure族系类似于Verify族系，但可在出现非致命错误时使用。若Ensure宏的表达式计算得出的值为false，引擎将通知崩溃报告器，但仍会继续运行。
为避免崩溃报告器收到太多通知，Ensure宏在每次引擎或编辑器会话中仅报告一次。若实际情况需要Ensure宏在每次表达式计算得值为false时都报告一次，则使用”Always”版本的宏。
Ensure宏在所有版本中计算其表达式的值，但仅在调试（Debug）、开发（Development）、测试（Test）和发布编辑器（Shipping Editor）版本中联系崩溃报告器。